A：
公司可以直接委托个人收款，只要手续齐全，公司可以委托个人代收付款委托书。委托收款凭证需要写明某公司业务繁忙，现委托个人代公司向某公司收款。然后写下委托人的身份证号码，然后公司会在下面和你一起签字盖章。
模板：
致：XXXX公司
因业务需要，我公司现委托XX人作为我公司的合法委托代理人，授权其代表我公司进行XXXX票及收款。委托代理人授权范围为：代表我单位和你单位办理XXXX票及征集活动相关事务。
在XXXX票、领用的整个过程中，代理人的所有行为都代表单位，与单位的行为具有同等法律效力。本单位将承担代理人行为的一切法律后果和法律责任。代理人无权变更代理权。
我特此委托。
代理人名称：
身份证号码：
委托单位法人（签字）：
委托单位：
XX公司
日期：XXXX年XX月XX日
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